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一、特征：所有动词原形的词尾都是五十音图中「う段」假名，具体来说，即「う、つ、る、ぬ、ぶ、む、く、ぐ、す」，共九个假名。
二、分类：
（一）根据是否带宾语可分为自动词和他动词。
1.自动词的一般句式：主语＋が＋自动词
例：ドアが開く。
2.他动词的一般句式：主语＋が＋宾语＋を＋他动词
例：先生がドアを開ける。
【相关】自他动词的分类技巧：
（1）若已知两个动词是一对自他动词，一个动词以“「あ段」假名＋る”结尾，另一个动词以“「え段」假名＋る”结尾。那么一般来说，前者是自动词，后者是他动词。
伝わる／伝える → 伝わる（自动词） 伝える（他动词）
上がる／上げる → 上がる（自动词） 上げる（他动词）
集まる／集める → 集まる（自动词） 集める（他动词）
隔たる／隔てる → 隔たる（自动词） 隔てる（他动词）
（2）若已知两个动词是一对自他动词，一个动词以「る」结尾，另一个动词以「す」结尾。那么一般来说，前者是自动词，后者是他动词。
乱れる／乱す → 乱れる（自动词） 乱す（他动词）
消える／消す → 消える（自动词） 消す（他动词）
【补充】大多数以「す」结尾的动词都是他动词，所以相应的另一个动词即使不是「る」结尾，也可以判断为自动词。
飛ぶ ／飛ばす → 飛ぶ （自动词） 飛ばす（他动词）
驚く ／驚かす → 驚く （自动词） 驚かす（他动词）
（3）若已知两个动词是一对自他动词，一个动词以「る」结尾，另一个动词以不是「す」的假名结尾（比如，以「う／つ／ぶ／く」等假名结尾）。那么一般来说，前者是他动词，后者是自动词。
育つ ／育てる → 育つ （自动词） 育てる（他动词）
並ぶ ／並べる → 並ぶ （自动词） 並べる（他动词）
【补充】上述分类技巧存在一些反例，须引起注意。
預かる／預ける → 預かる（他动词） 預ける（他动词）
焼く ／焼ける → 焼く （他动词） 焼ける（自动词）
（二）根据词形变化规律可分为五段动词、一段动词、サ变动词以及カ变动词。
【相关】分类技巧:
（1）不是「る」结尾的动词都是五段动词；
編む／選ぶ／歌う／抱く
（2）是「る」结尾的动词，分以下情形：
①如果是「～する」，即サ变动词；
②如果是「来る（くる）」，即カ变动词；
③如果倒数第二个假名落在「い」段或者「え」段的，即一段动词；
④其他的仍然是五段动词；
来る （カ变动词）
する／参加する／散歩する／説明する （サ变动词）
覚える／抱える／生きる／離れる （一段动词）
破る／掘る／去る／撮る （五段动词）
（3）存在一些特殊动词，貌似一段动词，实为五段动词。需要个别记忆。
帰る／入る／喋る／走る
【补充】有的教材将动词按照词形变化规律分为1类动词、2类动词以及3类动词，其实质与五段动词、一段动词、サ变动词以及カ变动词并没有不同。两种称呼的关系是：
1类动词 → 五段动词
2类动词 → 一段动词
3类动词 → サ变／カ变
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